Astea viene costituita il 30 settembre 2003 a seguito della fusione della Aspea di Osimo e della AST di Recanati. La fusione in un unico soggetto e la naturale evoluzione di due realtà che vantano una secolare esperienza nella gestione dei servizi pubblici territoriali e un percorso di sviluppo parallelo. Entrambe nascono alla fine dal 1800 per la gestione dei servizi idrici dei rispettivi comuni. A questi servizi, viene associata, sia in Osimo, che Recanati, negli anni '70, la gestione del metano. A seguito dell'entrata in vigore della Legge Bersani, i comuni di Recanati o di Osimo decidono, il primo nel 1995 e il secondo nel 1994, di mutare le esistenti aziende municipalizzate in Aziende Speciali, successivamente trasformatesi in Aspea e AST. Attualmente Astea è una delle maggiori realtà imprenditoriali delle Marche e gestisce fondamentali servizi per diversi comuni, a cavallo delle province di Ancona e Macerata.